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大疆标定视觉系统是什么

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大疆标定视觉系统是一种 通过视觉传感器获取目标图像,并通过数字图像处理及特征点提取,实现目标图像坐标的计算,再由计算机实现被测物体空间几何参数和位置姿态等参数的快速计算的技术。这个过程通常包括以下步骤:

安装与连接:

确保视觉传感器正确安装在无人机上,并连接到相应的飞控系统。

进入设置菜单:

打开无人机的飞控系统,并通过遥控器进入设置菜单,找到“视觉系统”或“传感器标定”等相关选项。

选择传感器类型:

根据系统提示,选择需要标定的视觉传感器类型,例如相机或雷达等。

执行标定操作:

按照系统提示,进行不同方向的旋转、移动或翻转,以便传感器能够获取准确的环境信息。

校验与保存:

标定完成后,系统会进行校验和保存标定参数,并提示标定结果。

此外,大疆的视觉系统还可以分为有标记的视觉定位和无标记的视觉定位。无标记的定位需要关于场景的先验知识,通常首先获得环境地图。

标定视觉系统的主要目的是修正传感器误差,提高无人机的飞行精度和导航精度,从而增强其飞行安全性和实用性。