多智能体系统（Multi-Agent Systems, MAS）是指 由多个智能体组成的系统，这些智能体通过相互作用实现某种共同目标。智能体通常被定义为能够感知环境并在此基础上采取行动的具有自治能力的实体。MAS的应用领域广泛，包括机器人系统、交通系统、网络管理等。

多智能体系统具有以下特点：

分布式性：

智能体分布在不同的节点上，通过通信和协作来完成任务。

自治性：

每个智能体具有独立的决策和行动能力。

协作性：

智能体之间通过相互作用和协调，共同实现目标。

适应性：

系统能够适应环境变化和不确定性。

并行性：

多个智能体可以同时执行任务，提高系统的效率。

多智能体系统在处理复杂问题时具有显著优势，能够完成单个智能体难以完成或无法完成的任务，具有更高的灵活性、可扩展性和鲁棒性。

应用领域

机器人系统：多个机器人协同工作，完成复杂的任务。

交通系统：车辆和交通信号灯等智能体协同工作，提高交通效率。

网络管理：多个服务器和网络设备协同工作，确保系统的稳定运行。

分布式人工智能：MAS是DAI的一个重要分支，用于解决大型、复杂的现实问题。

相关技术

分布式随机一致性控制：用于处理系统不确定性和通信拓扑随机变化。

博弈论：用于研究智能体之间的竞争和合作策略。

强化学习：用于训练智能体在动态环境中做出最优决策。

多智能体系统作为一种重要的分布式计算技术，已经在多个领域展现出其强大的潜力和广泛的应用前景。