防抱死制动系统（ABS）在以下情况下会启动：

急刹车时：

当车辆需要迅速减速或停车时，如果制动力过大，车轮可能会抱死，ABS会介入以防止这种情况发生。

湿滑路面上：

在冰雪、雨水等湿滑路面上，车轮与地面的摩擦力减小，容易抱死，ABS会启动以保持车轮转动，提高行车安全性。

紧急制动：

在紧急情况下，驾驶员需要迅速而大力地制动时，ABS会迅速介入，防止车轮抱死，从而保持车辆的转向能力和稳定性。

车轮即将抱死：

当车轮转速传感器检测到车轮即将抱死时，ABS会启动并通过调节制动压力来防止车轮完全抱死。

系统故障：

如果ABS系统本身出现故障，例如传感器污损、线路连接故障或控制单元故障，ABS报警灯会点亮，提示驾驶员系统存在故障，需要尽快检修。

总的来说，ABS系统的主要作用是在紧急制动或湿滑路面上防止车轮抱死，从而保持车辆的转向能力和稳定性，提高行车安全性。如果ABS系统正常工作，它会在检测到车轮有抱死趋势时自动介入，通过调节制动压力来防止车轮抱死。