伺服系统主要由以下几个部分组成：

控制器：

控制器是伺服系统的核心部分，负责接收外部指令信号，处理这些信号，并生成相应的控制指令，发送给驱动装置。

功率驱动装置：

功率驱动装置将控制器输出的控制信号进行功率放大，并转换为电动机所需的电能，驱动电动机运转。它还包括将电网中的电能转换为适合电动机使用的交流电或直流电的功能。

电动机：

电动机是伺服系统的执行器，根据功率驱动装置提供的电能，产生机械运动，拖动机械装置按照设定的参数进行运转。

反馈装置：

反馈装置用于测量电动机的位置和速度，并将这些数据反馈给控制器。常见的反馈装置包括编码器和传感器等。

机械传动部件：

包括减速器、传动机构等，用于将电动机的旋转运动传递给工作台或机械手臂等被控对象，并确保运动的精确性和稳定性。

传感器：

传感器用于实时监测电动机的运动状态，如位置、速度、加速度等，并将这些数据反馈给控制器，以实现精确的位置和速度控制。

连接线缆：

用于连接伺服系统的各个部分，传输控制信号、电力等。

综上所述，伺服系统通过控制器、功率驱动装置、电动机、反馈装置以及机械传动部件的协同工作，实现对机器或设备运动轨迹、位置、速度等参数的精确控制。