单片机开发中常用的系统软件主要包括以下几类，根据不同的开发需求和硬件平台进行选择：

一、集成开发环境（IDE）

Keil

- 支持STC、STM32、NXP等主流单片机系列，提供C/C++开发环境、汇编语言编译器及调试器，适合初学者和工程开发。

- 优势：用户界面友好，调试功能强大，代码编辑效率高。

IAR Embedded Workbench

- 支持ARM、8051、MSP430等多架构单片机，集成编译器、调试器及仿真器，适合复杂项目开发。

- 优势：代码优化能力强，调试精度高，适合性能要求严格的系统。

Arduino IDE

- 基于Processing语言，适合初学者和快速原型开发，支持多种传感器模块和开发板（如Arduino Uno、Mega）。

- 优势：学习成本低，社区资源丰富，适合教育场景。

STM32Cube IDE

- 专为STM32系列设计，集成开发工具链，支持代码生成、调试及硬件配置，适合特定芯片开发。

二、实时操作系统（RTOS）

FreeRTOS

- 轻量级RTOS，适用于资源受限的单片机，提供任务调度、中断管理等功能，常见于物联网设备。

- 优势：可扩展性强，社区支持广泛，适合需要高实时性的应用。

μC/OS-II

- 另一款经典RTOS，支持多任务并发，适用于工业控制、汽车电子等领域。

- 优势：稳定性高，任务调度灵活，适合对实时性要求严格的项目。

三、开发工具包

Keil C51

- 专攻51系列8051单片机，集成开发环境与编译器，适合传统8051项目。

- 优势：兼容性好，历史项目经验丰富。

MPLAB X IDE

- Microchip公司出品，支持PIC系列单片机，提供调试工具与仿真器，适合PIC架构开发。

Code Composer Studio

- Texas Instruments专用工具，支持MSP430系列及DSP芯片，集成调试与仿真功能。

四、其他选择

Linux系统：

适合有一定编程基础的用户，提供GCC编译器及开源IDE（如Eclipse、Code::Blocks），适合复杂算法开发。

开源平台：如Arduino、Raspberry Pi，适合快速原型开发和教育场景。

五、注意事项

硬件匹配：不同开发工具需与目标单片机系列匹配，例如51系列用Keil C，AVR用AVR STUDIOPIC。

学习路径：初学者建议从Arduino或Keil开始，逐步过渡到更复杂的工具（如IAR或RTOS）。

通过以上工具和框架，可满足不同场景下的单片机开发需求。