程序控制系统主要由以下几个部分组成：

中央处理器（CPU）

CPU 是可编程控制系统的核心部件，负责执行程序指令、进行逻辑运算和数据处理。

存储器

存储器用于存储程序和数据。可编程控制系统通常包括主存储器和辅助存储器，主存储器用于存储正在运行的程序和数据，辅助存储器用于存储较大量的程序和数据。

输入设备

输入设备用于将外部信号或数据输入到可编程控制系统中，常见的输入设备包括键盘、鼠标、传感器等。

输出设备

输出设备用于将可编程控制系统处理后的结果或控制信号输出到外部，常见的输出设备包括显示器、打印机、执行器等。

接口模块

接口模块用于连接可编程控制系统与外部设备或系统进行数据交换和通信，提供各种接口和协议。

电源和电路

电源和电路提供可编程控制系统所需的电力和电路支持，负责为各个组件提供稳定的电压和电流。

编程设备

编程设备用于编写、修改和调试可编程控制系统的程序，可以是计算机、编程器或特定的编程软件。

这些组件共同协作，实现对程序和数据的处理、输入输出的控制，从而实现各种自动化控制和运算任务。