控制系统一般由以下部分组成：

调节对象：

这是控制系统中被控制的物理过程或设备，例如化学反应器、电动机等。

测量变送：

用于检测和测量调节对象的状态，并将测量结果转换为标准信号，如传感器和变送器。

调节器：

根据测量变送器提供的信息，计算并生成控制信号，以调整调节对象的状态。

调节阀：

根据调节器的信号，执行具体的操作，如开度调节，以改变被控对象的参数。

此外，控制系统还可以根据其结构和功能进一步分类，例如：

开环控制系统：这种系统不依赖于反馈来调整输出，而是按照预设的控制指令进行操作。

闭环控制系统：这种系统通过反馈机制来调整输出，以减小实际输出与期望输出之间的偏差。

简单控制系统：由一个测量元件和变送器、一个调节器和一个调节阀组成，用于控制一个参数的系统。

复杂控制系统：包含两台以上的变送器、调节器或执行器等自动化工具，用于完成复杂的特殊调节任务。

常见的控制系统类型还包括：

顺序控制系统：用于按特定顺序执行一系列操作，常应用于机械、化工等过程的控制。

恒值控制系统：用于保持输出量恒定。

随动控制系统：用于使输出量跟随输入量变化。

程序控制系统：根据预设的程序和逻辑指令进行控制。

在工业应用中，常见的控制系统有：

分布式控制系统 （DCS）：通过分布式的控制单元进行过程控制，适用于大型、复杂的工业过程。

可编程逻辑控制器 （PLC）：用于控制单一的、离散的自动化设备，适用于开关量输入/输出控制。

监控与数据采集系统 （SCADA）：用于监控和控制地理上分散的工业过程，通过上位计算机系统对下位设备进行数据采集和远程控制。

这些控制系统通过不同的硬件和软件组合，实现对各种工业过程和设备的高效、精确控制。