机械自动控制系统是一种通过机械装置检测和控制物理系统，以实现复杂控制功能的系统。它通过控制系统和控制仪表来控制物理系统，从而实现物理系统的控制要求。机械自动控制的原理是：通过测量物理系统的参数，根据设定的控制策略，计算出控制量，再通过控制仪表将控制量转换为控制信号，最后控制物理系统。

机械自动控制系统的基本组成包括控制器、被控对象、执行机构和变送器四个环节。根据控制原理的不同，自动控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。闭环控制系统中，系统输出反馈到输入端，与期望输出进行比较，从而调整控制策略，具有较高的控制精度和稳定性。

机械自动控制系统在工业自动化中有着广泛的应用，例如在机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线中。此外，伺服系统也是一种典型的机械自动控制系统，它以机械位置或角度作为控制对象，通过控制执行元件工作，使机械运动部件按照控制命令的要求进行运动，并具有良好的动态性能。