关于嵌入式系统的学习时机，结合不同学习路径和背景，可以总结如下：

一、学习时机的建议

零基础起步

任何时候开始学习都不算晚。嵌入式系统的基础知识（如C语言、数字电路）与计算机科学相关，前期准备相对灵活。建议从基础课程（如大学计算机基础、电子技术基础）入手，逐步深入。

结合职业规划

- 若计划转行：建议在大学期间（如大二、大三）开始接触相关课程，利用课余时间自学或参加培训。

- 若已有编程基础：可优先选择嵌入式开发方向，系统学习ARM架构、Linux系统等核心内容。

年龄因素

28岁或更晚开始学习完全可行。嵌入式领域技术更新快，但学习曲线相对平缓。建议制定分阶段学习计划，重点突破C语言、硬件设计等基础模块。

二、学习路径规划

基础阶段（1-3个月）

- 掌握C语言编程，学习嵌入式开发工具（如Keil、IAR）。

- 完成简单项目（如LED控制、定时器应用）。

进阶阶段（3-6个月）

- 深入学习ARM架构与汇编语言，掌握裸机开发流程。

- 学习Linux系统开发，尝试驱动程序和设备树配置。

实战与拓展阶段（6-12个月）

- 参与开源项目或竞赛，提升调试和优化能力。

- 探索物联网、AI等嵌入式应用方向。

三、注意事项

学习资源：

优先选择官方文档、在线课程（如Coursera、B站）及开源项目。

实践导向：理论结合实践是关键，建议每2-3周完成一个小型项目。

持续学习：嵌入式技术更新迅速，需定期跟进新技术（如RTOS、硬件平台升级）。

综上，嵌入式系统学习没有严格的时间限制，但建议结合自身情况制定计划，并保持持续学习。