制动系统主要由以下几个部分组成：

能量子系统

包括用以产生、储存能量的零部件，如真空助力器、真空泵、真空罐、液压助力器、制动总泵等。

操纵子系统

包括用以控制制动强度的零部件，如制动踏板、驻车操纵机构等。

能量传输子系统

包括制动管路、驻车拉索、线路等，用于传输制动能量。

制动器子系统

包括前、后制动器总成，负责产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）。

能量调节子系统

包括ABS（防抱死制动系统）、ESC（电子稳定控制系统）、比例阀、MABS（多功能防抱死制动系统）等，用于调节和控制制动能量。

传输介质

包括液体（如DOT3或DOT4制动液）、气体、电流、电磁场等，用于在制动系统中传递能量或信号。

制动装置

包括空气制动装置、电制动装置、磁轨制动装置等，用于直接对车轮或车身施加制动力。

制动控制系统

包括制动控制器、制动执行器、制动反馈系统等，负责接收指令并控制制动装置的工作。

辅助系统

包括空气压缩系统、制动风缸等，为制动装置提供必要的支持。

这些组成部分共同协作，确保车辆能够安全、有效地减速、停车和保持稳定。不同类型的制动系统（如液压制动系统、气压制动系统、电子制动系统等）可能在具体实现上有所差异，但基本组成原理和部件大致相同。