直驱系统是一种 直接驱动的简称，即电机直接与执行部件连接，没有中间的机械传动环节，由电机直接驱动机器运转。这种系统取消了传统的机械传动环节，如变速箱、减速器、丝杠、涡轮蜗杆等。直驱系统的主要优势包括：

系统噪音低：

由于没有中间传动环节，减少了噪音产生。

摩擦损耗小：

直接驱动减少了机械摩擦，提高了效率。

能量损失少：

减少了动力在传动过程中的损失。

系统精度高：

减少了机械间隙或弹性变形对系统精度的影响。

传动速度高：

能够实现更高的传动速度。

维护保养成本低：

由于结构简单，维护保养成本较低。

系统寿命长：

减少了机械磨损，延长了系统寿命。

直驱系统的典型应用包括：

直线运动部件：

以直线电机为核心驱动元件的直线运动平台或直线导轨。

回转运动元件：

以力矩电机为核心驱动元件的旋转平台或机器人臂。

此外，直驱系统还可以应用于其他需要高动态性能和高精度的场合，如工业自动化、数控机床、医疗器械等。