制动系统是汽车安全系统的核心部分，主要可以分为以下几种类型：

行车制动系统：

也称为脚刹车，由驾驶员用脚操纵。它负责在行驶过程中降低速度或停车。工作原理是通过踩下刹车踏板，将力传递到刹车总泵和分泵，进而产生车轮制动力。根据工作介质的不同，行车制动系统可以分为液压制动系统和气压制动系统。

驻车制动系统：

也称为手刹车，由驾驶员用手操纵。它的作用是使已停驶的汽车保持原地不动。小型车通常采用液压制动，有机械手刹和电子手刹两种；大型车则采用气压制动，通过强力弹簧驻车制动器实现制动。

应急制动系统：

在行车制动系统失效的情况下，该系统能够保证汽车仍能实现减速或停车。例如，机械式手刹在速度低时拉起能让车停止，速度高时缓缓拉起；电子手刹具有动态紧急制动功能，在刹车失灵时可以通过拉住开关不松手来实现紧急制动。

辅助制动系统：

包括发动机制动、电涡轮减速、液力涡轮减速、排气制动等。这些系统能够增加传动系统阻力，防止汽车过快滑行，但只能减速不能停车。

主动安全系统：

这些系统预先侦测附近车辆运行状态，判断风险并及时做出反应，包括防抱死制动系统（ABS）、电子稳定控制系统（ESC）、线控液压制动系统（EHB）、线控机械制动系统（EMB）、电子制动力分配系统（EBD）、牵引力控制系统（TCS）和紧急刹车辅助系统（EBA）等。

被动安全系统：

在发生事故时，这些系统保护车内成员或被撞车辆及行人，包括安全带、安全气囊和侧门防撞钢梁等。

能量子系统：

包括用以产生、储存能量的零部件，如真空助力器、真空泵、真空罐、液压助力器、制动总泵等。

操纵子系统：

包括用以控制制动强度的零部件，如制动踏板、驻车操纵机构等。

能量传输子系统：

包括制动管路、驻车拉索、线路等，用于传输制动能量。

制动力类型：

包括机械式制动、液压制动、气压制动、电动制动和混合制动等。

这些制动系统共同作用，确保车辆在各种行驶条件下的安全性和稳定性。