在自动控制系统中， 环节是指具有相同动态特性或传递函数的各个部分或元器件。这些环节在物理结构和工作原理上可能不同，但它们在系统中的功能和行为是相似的。环节是构成自动控制系统的基本单元，通过它们的组合和相互作用，实现系统的整体功能。

典型的环节包括比例环节、积分环节和微分环节等。比例环节的输出与输入成正比，积分环节的输出是输入的累积，而微分环节的输出与输入的变化率成正比。

在实际应用中，可以将具有相似动态特性的环节进行组合，形成更复杂的系统。例如，一个自动控制系统可能由比例-积分环节、比例-微分环节等组合而成，以实现特定的控制目标。

因此，环节是自动控制系统中不可或缺的组成部分，它们通过不同的动态特性相互配合，共同实现系统的稳定性和性能优化。