MARG系统指的是 基于MARG（magnetic, angular rate, and gravity）传感器的姿态测量系统。MARG系统通过组合三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁传感器来测量载体的姿态信息。这些传感器可以提供关于载体加速度、角速度和重力场的信息，从而准确计算出载体的姿态。MARG系统因其小体积、低功耗和低成本的优点，在导弹、无人机、航空等军用领域，以及车载、人体姿态跟踪、室内机器人等民用领域得到了广泛应用。