电动汽车的驱动系统主要由以下几部分构成：

牵引电机

电动汽车的动力来源，负责将电能转化为机械能，从而推动汽车行驶。

电机控制器

负责控制牵引电机的运行，确保电机按照车辆的需求提供适当的扭矩和转速。

机械传动装置

包括减速器和差速器等部件，用于将牵引电机的动力传递到车轮，并实现变速和转向功能。

电池组

作为电动汽车的储能动力源，存储电能供驱动系统使用。

传动系统类型

机械传动型纯电动汽车：保留了内燃机汽车的传动系统，只是将内燃机换成了电动机。

无变速器型纯电动汽车：取消了离合器和变速器，采用固定速比减速器，通过电动机的控制实现变速功能。

电驱动系统类型

交流驱动系统（ACDrives）：包括感应电机驱动系统（IMDrives）和同步电机驱动系统（SMDrives），其中同步电机驱动系统又可分为永磁同步电机驱动系统（PMSMDrives）和开关磁阻电机驱动系统（SRMDirves）。

全轮驱动系统

扭矩传递到所有车轮，提供更好的牵引力和操控性能，常见于高性能电动汽车和一些SUV车型。

这些组成部分共同作用，决定了电动汽车的运行性能、效率和驾驶体验。随着技术的不断进步，电动汽车的驱动系统也在不断优化和升级，以满足日益增长的性能和环保需求。