子系统是构成更大系统的组成部分，具有以下特征：

功能定位

子系统是相对独立的功能单元，负责完成特定任务或实现特定功能。例如，在软件系统中，数据采集、用户界面、数据库管理等都可以作为独立的子系统。

层次结构

子系统通常嵌套在更高级别的系统中，形成层次结构。例如，在企业资源规划（ERP）系统中，人力资源管理、财务管理、供应链管理等模块可视为子系统。

接口与交互

子系统通过接口与其他子系统或主系统进行交互，实现资源共享和功能协同。例如，物理引擎中的碰撞检测子系统需与刚体动力学子系统通过接口传递数据。

设计与维护

子系统便于独立开发、测试和部署，同时保持与其他部分的兼容性。这种模块化设计提高了系统的可维护性和扩展性。

应用示例

以汽车为例，发动机管理系统（ECU）是汽车电子系统的一个子系统，负责控制燃油喷射、点火时机等核心功能，同时与车身控制、信息娱乐等子系统协同工作。

总结

子系统通过功能分解与模块化设计，帮助复杂系统更高效地组织和管理，是系统工程学中的重要概念。