塔吊控制系统通常被称为 塔吊全过程安全监督管理系统。该系统涵盖了从建筑施工塔式起重机的选型开始，到塔式起重机完全拆除为止的整个生命周期的安全监督管理。通过信息化手段，该系统实现了塔式起重机安全备案管理、塔基和附着设计与施工、塔式起重机运行全过程监控记录、塔式起重机安装拆除过程防倾覆控制以及群塔防碰撞等一系列功能。

此外，塔吊监控系统还可以进一步细分为塔吊监控系统和塔吊可视化监控系统。塔吊监控系统主要关注塔吊的安全运行和监督管理，而塔吊可视化监控系统则侧重于通过安装摄像头等设备，实时监控塔机的振幅和高度，实现钩位置的智能跟踪和高清摄像头自动对焦等功能，从而减少起重机越山的安全风险。

现代的塔吊还配备了可编程控制系统，该系统能够实现自动化操作和智能化控制。可编程控制系统通常由控制器、传感器、执行器和人机界面组成，负责接收和处理来自传感器的信号，并通过执行器控制塔吊的运动，同时允许操作员通过人机界面与控制系统进行交互。

综上所述，塔吊控制系统主要包括塔吊全过程安全监督管理系统、塔吊监控系统和塔吊可视化监控系统，以及可编程控制系统。这些系统共同作用，确保塔吊在建筑工地的安全、高效运行。