四驱系统主要包括以下几种类型：

全时四驱（Full-time 4WD）

定义：车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的模式。

特点：提供较好的越野和操控性能，但油耗较高，经济性较差。常见于高性能车辆或需要在各种路况下提供最佳牵引力的车辆，如奥迪Q7、宝马X5、奔驰GL和讴歌MDX等。

分时四驱（Part-time 4WD）

定义：需要手动选择四驱状态，可以在两驱和四驱模式之间切换。

特点：结构坚固，越野能力强，但油耗较高，驾驶者需要自行判断路况并手动操作驱动模式。常见于越野车或四驱SUV，如吉普牧人和长城哈弗等。

适时四驱（Real-Time 4WD）

定义：通过传感器和控制系统自动判断路况，在需要的时候调整车辆驱动方式。

特点：能在保证车辆稳定性的同时，提升燃油经济性。常见于一些车型如奇骏、RAV4、CRV和科雷傲等。

自动四驱（Automatic 4WD）

定义：通过传感器和控制系统自动判断路况，在需要的时候调整车辆驱动方式。

特点：与适时四驱类似，但更强调自动化，适用于多种路况，提高驾驶便捷性。

兼职四驱（Part-time 4WD）

定义：通常用于低摩擦路面，如泥泞、雪地或崎岖地形，由驾驶员手动控制，可以在需要时将动力传输到四个车轮。

特点：适用于特定路况，结构相对简单，适合偶尔的越野驾驶。

电动四驱（Electric 4WD）

定义：以电驱平台为主的新能源车使用的四驱系统，前后轴间没有机械连接，而是通过电子电器架构控制。

特点：性能强大、反应速度更快、控制更精准，但成本较高。代表车型有比亚迪的易三方、易四方等。

这些四驱系统各有其优缺点和适用场景，选择哪种四驱系统取决于车辆用途、驾驶环境和性能需求。