伺服系统是一种 自动控制系统,用于控制被控对象的位置或转角,使其能够自动地、连续地、精确地复现输入指令的变化规律。伺服系统通过检测输出量并反馈给控制器,与输入指令进行比较,从而调整执行机构的运动,实现对设备位置、速度、力矩等参数的精确控制。
伺服系统通常由以下几部分组成:
伺服驱动器:
负责将控制信号转换为适合伺服电机的形式,并控制电机的运动。
伺服电机:
将电能转换为机械能,实现执行机构的运动。
控制器:
根据输入指令和反馈信号,计算并输出控制信号,驱动伺服电机。
反馈装置(如编码器):用于检测伺服电机的位置和速度,并将反馈信息传递给控制器。
伺服系统广泛应用于激光加工、机器人、数控车床、大规模集成电路制造、办公自动化设备、雷达等高科技领域。其应用范围非常广泛,主要可以分为通用伺服系统和专用伺服系统两大类。
综上所述,伺服系统是一种以闭环控制为核心的驱动装置,用于控制设备的精准运动,是工业自动化的重要组成部分。
声明:
本站内容均来自网络,如有侵权,请联系我们。