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伺服系统属于什么系统

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伺服系统是一种 自动控制系统,用于控制被控对象的位置或转角,使其能够自动地、连续地、精确地复现输入指令的变化规律。伺服系统通过检测输出量并反馈给控制器,与输入指令进行比较,从而调整执行机构的运动,实现对设备位置、速度、力矩等参数的精确控制。

伺服系统通常由以下几部分组成:

伺服驱动器:

负责将控制信号转换为适合伺服电机的形式,并控制电机的运动。

伺服电机:

将电能转换为机械能,实现执行机构的运动。

控制器:

根据输入指令和反馈信号,计算并输出控制信号,驱动伺服电机。

反馈装置(如编码器):用于检测伺服电机的位置和速度,并将反馈信息传递给控制器。

伺服系统广泛应用于激光加工、机器人、数控车床、大规模集成电路制造、办公自动化设备、雷达等高科技领域。其应用范围非常广泛,主要可以分为通用伺服系统和专用伺服系统两大类。

综上所述,伺服系统是一种以闭环控制为核心的驱动装置,用于控制设备的精准运动,是工业自动化的重要组成部分。