三星Galaxy S6升级到Android 6.0.1系统更新主要包括以下内容：

全新的TouchWiz UI界面：

提供了更直观的用户界面和更好的用户体验。

强化锁屏安全性：

增加了新的安全功能，提高了设备的安全性。

省电模式：

改进了省电模式，禁用后台数据以改善电池续航。

应用权限的高级控制：

用户可以更精细地管理应用权限。

动态音频和视频渲染和同步：

提升了多媒体性能。

支持MIDI音频协议：

增加了对MIDI音频的支持。

新增动画效果：

为手机界面增加了多个漂亮的动画效果。

照片储存为RAW格式：

用户可以保存照片为RAW格式，便于后期编辑。

相机专业模式：

在相机专业模式中增加了快门速度选项。

关机界面设计变化：

关机界面有了新的设计。

自定义锁屏界面快捷功能：

用户可以自定义锁屏界面左右下角的快捷功能。

下拉菜单设计风格变化：

下拉菜单变为蓝白配色。

快速充电开关选项：

增加了快速充电的开关选项。

文件夹间应用拖放功能：

用户可以将应用从一个文件夹拖入另一个文件夹。

Google Now Tap On功能：

增加了Google Now的Tap On功能。

应用许可菜单：

改进了应用许可的菜单选项。

建议在更新系统前，确保手机电量充足并备份重要数据，以获得最佳更新体验。