嵌入式系统使用的操作系统主要包括以下几种：

μClinux

μClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，针对无MMU处理器设计，具有稳定性和移植性，强大的网络功能和丰富的API支持，但需要较大的内存空间。

μC/OS-II

μC/OS-II是在μC/OS的基础上发展起来的，用C语言编写，结构小巧且为抢占式多任务实时内核，适用于资源有限的嵌入式设备。

VxWorks

由WindRiver公司开发的高性能实时嵌入式操作系统，具有良好的持续发展能力、高性能内核和友好的用户开发环境，但价格昂贵。

Windows CE

微软公司推出的嵌入式操作系统，与Windows系列有较好的兼容性，适用于对内存占用空间有限制的设备，但存在不开放源代码和占用系统内存较多等缺点。

嵌入式Linux

一种开源的嵌入式操作系统，源代码公开且遵循GPL协议，易于裁剪，支持多种处理器和开发板，对网络和图形界面支持出色，适用于多种嵌入式系统应用。

FreeRTOS

一个开源的实时操作系统，适用于需要实时性能的嵌入式系统，具有轻量级和可移植性。

mbed OS

由ARM公司开发的开源嵌入式操作系统，专为物联网设备设计，具有低功耗和高性能的特点。

Alios Things

阿里云推出的轻量级物联网操作系统，基于Linux，适用于各种智能设备。

Huawei LiteOS

华为推出的轻量级物联网操作系统，适用于各种嵌入式设备，具有低功耗和高性能的特点。

都江堰操作系统 （djyos）

国产的嵌入式操作系统，适用于特定领域。

SylixOS

国产的嵌入式操作系统，适用于实时系统。

选择合适的嵌入式操作系统需要根据具体应用需求、实时性要求、硬件平台等因素进行综合考虑。例如，如果需要实时性能且硬件资源有限，可以选择μC/OS-II或FreeRTOS；如果需要高性能和丰富的网络功能，可以选择μClinux或嵌入式Linux；如果需要与Windows系列兼容，可以选择Windows CE。