紧急停车系统主要有以下几种类型：

紧急停车系统 （Emergency Shut Down System, ESD）：

也称为安全联锁系统 （Safety Interlocking System, SIS），主要用于石油化工等生产装置，对可能发生的危险或不采取措施将继续恶化的状态进行自动响应和干预，以保障生产安全，避免造成重大人身伤害及重大财产损失。

车载紧急停车系统：

这种系统能够在司机出现紧急情况时，自动将车辆安全停车，极大程度地减少道路交通事故的发生，在许多国家已经成为车辆安全的重要保护措施。

根据具体应用场景和需求，紧急停车系统还可以分为不同的结构形式，例如双重化冗余和三重化冗余，以提高系统的可靠性和安全性。

建议在实际应用中，根据具体行业和生产环境选择合适的紧急停车系统，以确保安全性和可靠性。