ESP（电子稳定程序）是一种综合性的车辆动态稳定控制系统，其核心组成部分及功能如下：

一、主要包含的系统模块

ABS（防抱死制动系统）

作为ESP的基础模块，ABS通过实时监测车轮转速，防止车轮在制动时抱死，确保车辆在紧急制动时仍能保持转向能力。

BAS（制动辅助系统）

该模块协调前后轮制动力分配，避免因制动力不足导致车辆后轮抱死或前轮抱死，提升制动效果和车辆稳定性。

ASR（加速防滑控制系统）

当车轮在加速时出现打滑现象时，ASR会介入调整发动机输出或制动，恢复车轮抓地力，防止失控。

二、核心功能

转向不足/过度转向校正：

通过制动内侧后轮或调整发动机动力，纠正车辆转向过度或不足的问题，例如高速转弯时的甩尾或循迹偏差。

紧急情况干预：在紧急制动或复杂路况下，通过高频次制动干预防止侧滑或翻车。

动态力矩调整：结合转向角传感器、车速传感器等数据，实时调整制动力分配和发动机转速，维持车辆稳定轨迹。

三、系统优势

集成化设计：将ABS、BAS、ASR等功能集成于一体，提升系统响应速度和整体效能。

提升操控性：通过精准控制车辆动态，降低驾驶难度，尤其在湿滑路面或紧急避障场景下表现突出。

四、工作原理流程

数据采集：

传感器实时监测转向角、车速、油门、刹车力度及车身倾斜度等参数。

决策判断：

控制单元分析数据，判断是否出现转向不足或过度转向。

执行干预：

若检测异常，控制单元指令执行器调整发动机转速、刹车力分布或制动力度，纠正车辆姿态。

通过以上模块的协同工作，ESP系统为驾驶者提供更安全、稳定的操控体验，是现代汽车主动安全技术的重要组成部分。