系统模态是指 结构系统的固有振动特性，它描述了系统在自由振动条件下的基本行为。线性系统的自由振动可以被解耦为多个正交的单自由度振动系统，每个系统对应一个模态。每个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。这些模态参数可以通过计算或试验分析获得，这一过程称为模态分析。

模态分析在工程振动领域有着重要应用，它可以帮助工程师了解结构在不同条件下的稳定性和动态响应。例如，在结构动力学中，通过模态分析可以预测结构在受到外部激励时的响应，从而进行结构优化和抗震设计。

模态的基本概念包括：

固有频率：

系统自由振动的频率，由系统的质量、刚度和阻尼等参数决定。

阻尼比：

系统振动过程中能量耗散的速率，通常用无量纲数表示。

模态振型：

系统自由振动时的形状或姿态，描述了系统各部分的相对位移。

模态分析还可以分为计算模态分析和试验模态分析：

计算模态分析：利用计算机模拟软件进行模态分析，通过有限元方法等计算结构的模态参数。

试验模态分析：通过实验测试获得结构的模态参数，通常包括激振试验和响应测量。

总之，系统模态是描述结构系统在自由振动条件下基本特性的重要参数，通过模态分析可以深入了解结构的动态行为，为工程设计和优化提供理论依据。