地铁系统是一个高度集成化的复杂工程，涉及多个子系统协同工作。根据搜索结果，地铁主要包含以下核心系统：

一、信号系统

列车自动控制系统（ATP/ATO/ATS）

- ATP：

确保列车安全运行，通过轨道电路和信号机实现列车间隔控制；

- ATO：实现列车的自动发车、停车及运行调整；

- ATS：提供列车监控和调度功能。

区间信号与闭路电视监控（CCTV）

- 通过信号灯和CCTV实时监控轨道状态和列车运行情况，保障行车安全。

二、供电系统

电力监控系统（PSCADA）：

监控高压、低压设备，确保电力供应稳定；

应急电源与接地系统：在故障时提供备用电源，并保障设备安全接地。

三、综合监控系统（ISCS）

集成环境与设备监控：连接通风空调、照明、电梯等设备，实现自动化管理；

火灾报警与应急响应：集成火灾检测、排烟系统联动及乘客疏散指挥功能；

数据采集与分析：通过传感器网络实时监测环境参数，优化运营效率。

四、其他关键系统

列车系统

- 包括转向架、制动装置、电气传动等，保障列车动力与安全运行；

通信系统

- 传输系统：保障数据传输稳定性；

- 专用通信系统：支持调度员与现场人员的语音、数据通信；

- 公用通信系统：提供乘客移动通信服务。

乘客导乘系统

- 包括站内导向标识、广播系统及信息查询终端，提升乘客出行体验。

五、智能化应用系统（部分城市试点）

AI巡检机器人：

自主完成轨道、设备巡检，识别异常情况；

大数据分析：优化运营调度，预测设备故障。

总结

地铁系统通过信号、供电、监控等多子系统的协同运作，实现安全、高效、智能的轨道交通管理。不同城市可根据需求扩展特定功能，如AI应用、新能源技术等。