ASR，全称为 Acceleration Slip Regulation，即 驱动防滑系统，也被称为牵引力控制系统。它是车辆主动安全系统的重要组成部分，主要用于防止车辆在起步和加速过程中驱动轮打滑，以及在非对称路面或转弯时驱动轮空转，从而提高牵引力和保持汽车的行驶稳定。

ASR系统通过检测车轮的速度和转向角，当检测到驱动轮和从动轮的速度差过大时，系统会立即调整发动机的输出扭矩，以减少驱动轮的滑移率，防止车轮打滑。这样可以在各种驾驶条件下获得最佳的牵引力，确保车辆的行驶稳定性和安全性。

此外，ASR系统通常与ABS（防抱死刹车系统）共用一些硬件组件，如轮速传感器、控制机构和压力驱动元件，但扩展了电子控制单元（ECU）的功能，增加了节气门控制机构、ASR开关指示灯和ASR诊断系统等。

综上所述，ASR系统是一种重要的汽车主动安全技术，通过控制驱动轮的转速和汽车的行驶方向，提高牵引力和行驶稳定性，从而在各种路况下保障行车安全。