液压系统的执行元件是负责将液压能转换为机械能的装置，主要用于驱动机械部件实现直线运动或旋转运动。根据功能和结构不同，执行元件主要分为以下两类：

一、液压缸

直线运动执行元件

通过活塞在缸筒内的往复运动实现力的输出，常见于车辆制动系统、工程机械（如挖掘机、装载机等）以及一些简单的直线驱动装置。

特殊类型

包括摆动油缸（如曲柄连杆机构）、单作用多级油缸、双作用多级油缸及弹簧复位油缸等，适用于复杂运动需求。

二、液压马达

通过旋转运动驱动机械部件，常见于需要旋转力的场景，如工程机械的旋转臂、风力发电机的叶片驱动等。

三、其他说明

工作原理：

液压能通过压力油传递至执行元件，油液压力推动活塞或转子运动，再通过机械结构放大输出力矩。

与动力源的关系：液压泵作为动力元件，为系统提供压力油；控制元件（如方向阀、压力阀）调节油液流向和压力。

综上，液压系统的执行元件以液压缸和液压马达为核心，通过不同运动形式实现机械能输出，是系统实现功能的关键部件。