AGV系统是一种高度自动化的物流搬运设备，其核心特点是通过电磁或光学导引装置实现自主导航和精准定位，完成物料搬运、分拣、存储等任务。以下是具体解析：

一、基本定义

AGV（Automated Guided Vehicle）即 自动导引运输车，指装备电磁或光学导引装置，依靠计算机控制实现轮式自主移动的运输工具。其核心功能包括：

路径规划与导航 ：通过预设路径或实时地图完成精准定位；

避障与安全防护：

配备传感器实时检测障碍物并规避风险；

任务执行：

完成装卸货物、分拣、充电等操作。

二、系统组成

AGV系统由硬件和软件两大部分构成：

硬件

- 移动平台：

轮式结构，搭载电池或动力转换装置；

- 导引装置：电磁或光学传感器，用于路径识别；

- 执行机构：机械臂、托盘起重等，完成物料搬运；

- 控制器：PLC（如西门子S7-1200）或计算机系统，负责整体调度。

软件

- 路径规划算法：动态调整行驶路线；

- 任务调度系统：与WMS（仓储管理系统）或MES（制造执行系统）集成，实现“货到人”搬运；

- 安全监控模块：实时监测设备状态并报警异常。

三、典型应用场景

自动化立体仓库：

与输送机系统配合，实现高效分拣和存储；

智能物流中心：

完成长距离物料搬运及跨区域配送；

半导体制造：

在洁净车间精准搬运高精度零部件。

四、技术优势

柔性化：支持多任务调度和动态路径调整；

高效性：减少人工干预，提升搬运效率；

扩展性：可集成WMS、MES等系统，实现全流程自动化。

五、国家标准

根据国家标准，AGV需满足：

装备电磁或光学导引装置；

实现自主导航、避障及精准停靠；

与上位调度系统集成，支持任务分配与交通管理。

通过上述技术集成与优化，AGV系统在智能制造、物流等领域展现出广阔应用前景。