ATO系统，即 列车自动控制系统，是 用于实现列车自动驾驶、自动调度、自动停车等功能的高科技系统。它通过计算机技术、通信技术、信号技术等手段，提高轨道交通系统的安全性、准点率和运行效率。

ATO系统主要包括以下子系统和功能：

列车自动防护（ATP）：

确保列车在行驶过程中保持安全距离，防止列车碰撞和超速行驶。

列车自动运行（ATO）：

实现列车的自动驾驶，包括启动、加速、减速和停车等操作。

列车自动监控（ATS）：

进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。

计算机联锁系统：

确保列车在车站和区间内的安全运行，通过联锁设备控制道岔、信号机等。

此外，ATO系统还可以进一步细分为以下原理功能：

ATS功能：自动或由人工控制进路，进行行车调度指挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。

联锁功能：通过计算机联锁系统确保列车在车站和区间内的安全运行。

列车检测功能：实时监测列车的位置、速度和行驶状态。

ATP功能：实时更新列车相关位置信息，结合速度以及移动授权信息规划列车制动曲线，监控列车运行速度。

PTI功能：通过地面精确应答器获取列车的精确位置信息，保证列车实现站内精确停车。

在城市轨道交通中，ATO系统能够实现列车的自动驾驶、自动调度、自动停车等功能，提高轨道交通系统的安全性、准点率和运行效率。

建议在实际应用中，根据具体需求和场景选择合适的ATO系统，以确保列车运行的安全和高效。