诺基亚在其发展历程中推出了多个操作系统，主要包括以下几种：

塞班系统（Symbian）

塞班系统是由诺基亚主导开发的操作系统，主要用于智能手机。它包括多个版本，如S40（非智能手机）、S60（智能手机）和Symbian^3等。

塞班系统曾经是智能手机市场的主要操作系统之一，但随着时间的推移，逐渐被其他操作系统所取代。

Windows Phone 7

诺基亚与微软合作，推出了基于Windows Phone 7的智能操作系统。

Windows 8

在Windows Phone 7之后，诺基亚继续与微软合作，推出了基于Windows 8的智能手机。

安卓系统（Android）

随着市场需求的转变，诺基亚最终选择了安卓系统作为其智能手机的主要操作系统。

旗鱼系统（Jolla）

在放弃Windows Phone 7和Windows 8之后，诺基亚的部分团队开发了基于Linux的旗鱼系统。

其他系统

诺基亚还尝试过其他操作系统，如Meego，但未能取得成功。

总的来说，诺基亚在操作系统领域经历了多次转变，从最初的塞班系统到后来的Windows Phone 7、Windows 8，再到现在的安卓系统，诺基亚不断尝试适应市场变化，但最终未能改变其智能手机市场份额不断下滑的趋势。