TSR车辆指的是 车辆交通标志识别系统（Traffic Sign Recognition，简称TSR）。这是一个 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System，简称ADAS）的功能之一。TSR系统通过车辆前部安装的摄像头来识别常见的交通标志，如限速标志、停车标志、掉头标志和路口指示标志等。系统能够识别这些标志，并通过仪表盘或抬头显示器（HUD）向驾驶员提供视觉提醒，从而帮助驾驶员遵守交通规则，提高行车安全性。

TSR系统的工作原理主要包括两个部分：

检测模块：

负责从复杂的自然环境中检测并提取交通标志的形状和颜色特征，将交通标志从背景中分离出来。

识别模块：

对检测到的交通标志进行解析，识别其含义，并将识别结果传达给驾驶员。

通过这两个步骤，TSR系统为驾驶员提供清晰、及时的交通信息，帮助他们做出正确的驾驶决策，从而减少因忽视交通标志而导致的违规行为和潜在的安全风险。