AI音箱的系统主要包括以下几种：

三星的Bixby系统：

三星电子推出的Galaxy Home音箱搭载了其最新版本的语音识别系统Bixby。

华为的猎户星空语音合成技术：

华为AI音箱使用了猎户星空的语音合成技术，并且猎户语音OS技术已经应用到喜马拉雅、美的等合作伙伴的智能产品中。

百度的DuerOS系统：

小度智能音箱搭载了百度的对话式AI操作系统DuerOS，该系统已经迭代到7.0版本，并且推出了“全球首个AI原生操作系统”DuerOS X。

腾讯的腾讯听听音箱系统：

腾讯听听音箱依靠腾讯背后的AI Lab实验室的技术支持，并融合了腾讯云小微和腾讯叮当的数据以及技术。

这些系统通过融合语音识别、自然语言处理、音频播放等技术，为用户提供便携的语音交互服务和高品质的音乐体验。不同品牌的AI音箱系统在技术实现和合作伙伴方面有所差异，但总体目标都是提供智能化的语音助手功能。