AGV（自动导引运输车）的系统性构成可分为以下核心部分，结合不同分类标准可进一步细分为多个子系统：

一、基础硬件系统

驱动系统

采用电机（如运动电机、移向电机）和减速机，通过蓄电池或锂电池供电，实现AGV的行走和转向。

部分型号配备自动充电模块，支持电池维护。

导引系统

电磁导引：

通过地面埋设的金属线传输电磁信号，具有隐蔽、抗干扰、成本低等优点，但路径修改复杂。

磁带导引：类似电磁导引，但使用磁性磁带而非金属线，适用于高密度物流场景。

光学引导：通过地面涂漆或色带反射光线进行导航，适用于低密度或动态环境。

移动机构

包括驱动轮、从动轮、转向机构等，确保AGV稳定行驶和精准停靠。

二、核心控制子系统

地面控制系统

负责任务分配、车辆调度、路径规划等，通过无线通信与上位系统协作，实现多辆AGV的协同作业。

车载控制系统

接收地面指令，执行装卸货、避障、转向等动作，配备传感器（如激光雷达、RFID）实现环境感知。

物流上位调度系统

通过计算机监控，实时分析AGV运行状态，动态调整路径和任务分配，支持远程管理。

三、功能扩展系统

人机交互系统

提供操作界面，显示运行状态、报警信息，支持模式切换（如手动/自动控制）。

安全装置

包括障碍物检测、紧急制动、防撞传感器等，保障AGV运行安全。

通讯系统

采用WiFi、蓝牙或RFID技术，实现设备间数据传输与远程控制。

四、典型应用模块

激光导航系统：

通过地面反射信号进行高精度定位，适用于复杂环境。

视觉导引系统：利用摄像头识别路径标记，灵活性强但成本较高。

总结

AGV系统通过驱动、导引、控制三大核心系统的协同工作，实现自动化搬运。其硬件构成涵盖机械、动力、传感等模块，软件系统则负责路径规划、任务调度与安全保障。不同场景下，AGV可灵活适配电磁导引、激光导航等导引方式，满足多样化的物流需求。