ESP（Electronic Stability Program）是车身稳定系统的简称，属于汽车主动安全技术的一种，主要用于提升车辆在复杂路况下的操控性和安全性。以下是关于ESP的详细解析：

一、核心功能

防止侧滑与失控

通过轮速传感器、方向盘转角传感器等监测车辆行驶状态，当检测到转向不足（如车辆“倔强”转向）或转向过度时，ESP会自动对内侧后轮进行制动干预，或调整发动机输出扭矩，帮助车辆恢复稳定。

综合其他系统

ESP通常与ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑控制系统）和BAS（制动辅助系统）协同工作，通过合理分配轮胎力，避免车轮抱死或空转，提升整体操控性能。

二、工作原理

传感器监测：

实时收集车速、转向角度、轮胎滑动率等数据。

决策与干预：电子控制单元（ECU）分析数据，判断车辆是否处于失控边缘，若检测到风险则向执行器发送指令，通过制动或动力调整维持稳定。

三、典型应用场景

紧急转向不足：如高速过弯时车头偏向错误方向，ESP会介入制动内侧轮胎。

湿滑路面：通过调整制动力分配，防止车轮抱死，提升抓地力。

紧急避让：在突发情况下辅助驾驶员保持车辆稳定。

四、其他常见名称

不同厂商对ESP的称呼存在差异，例如：

博世：ESP

天合：EBC

大陆：MKC

通用（国产）：ESC

本田：VSA

丰田：VDIM

五、历史发展

技术起源：1978年博世首次量产ABS，1995年与梅赛德斯-奔驰合作将ESP引入W140 S级车，成为全球首款量产车型。

法规要求：2011年欧洲开始强制装配ESP，后续推广至全球。

六、重要性

ESP通过主动干预避免事故，被形象地称为“车子的平衡术士”或“扶手”，在紧急情况下可显著降低侧滑、甩尾等风险，提升驾驶安全性。

综上，ESP是现代汽车不可或缺的安全技术，其核心在于通过智能控制保障车辆在复杂路况下的稳定性和可控性。