特斯拉的驾驶辅助系统主要分为三个层级，名称和功能如下：

基础辅助驾驶（Autopilot）

该系统可自动辅助转向、加速和刹车，但需驾驶员保持监控，目前尚未实现完全自动驾驶。部分早期资料可能将其称为“城市街道上的自动驾驶”（Autosteeron City Streets），但这一名称主要在中国市场使用过。

增强辅助驾驶（FSD，Full Self-Driving）

属于更高级的辅助驾驶系统，通过传感器、摄像头和人工智能技术，可在特定场景下实现更复杂的驾驶操作，但仍需驾驶员主动监控。FSD Beta是该系统的早期测试版本，而正式名称即FSD。

完全自动驾驶能力（FSD）

目前尚未正式推出，但计划通过软件升级实现车辆在更多场景下的自主驾驶，最终目标可能实现无需人工干预的完全自动驾驶。

补充说明

特斯拉的计算机系统基于Linux操作系统，名为“Tesla Infotainment System”，负责信息娱乐和车辆控制功能。

不同市场可能存在命名差异，例如中国市场曾将FSD Beta更名为“智能辅助驾驶”，但功能保持不变。

特斯拉的自动驾驶技术整体属于L2级，尚未达到完全自动驾驶（L5级）。