REX（Real Time Executive）是一个专为嵌入式系统设计的轻量级实时操作系统，具有以下核心特性：

一、基础特性

架构与平台

最初为Intel 80186处理器设计，后移植至ARM架构，适用于多种嵌入式设备。

运行在资源受限的硬件环境，ROM占用空间不足5KB，代码行数从最初1000多行增长至1.5万行以上。

实时性能

支持抢占式多任务调度，确保任务按优先级及时响应中断，满足实时系统对时序的严格要求。

内核独立管理任务上下文，避免任务间干扰，提升系统响应速度。

二、核心功能

任务管理

提供任务创建、调度、同步和终止等API，支持优先级调度算法（含优先级反转处理）。

采用单一链表管理所有任务（活动与挂起），实现高效上下文切换。

资源控制

支持定时器、信号量、互斥锁等同步机制，保障多任务并发执行时的数据一致性。

提供终端控制接口，便于调试和用户交互。

硬件抽象

基于硬件抽象层（HAL）设计，便于移植至不同硬件平台，如高通骁龙系列。

三、应用场景

移动设备：

作为高通终端操作系统Rex、AMSS（Android Mobile Services）和BREW的核心组件，提供基础运行环境。

工业控制：适用于对实时性要求高的工业设备，如电机保护继电器（如REX521）。

其他领域：包括智能家居、物联网设备等需要轻量化和高可靠性的场景。

四、发展与扩展

随着技术发展，REX不断优化代码结构，提升性能，同时保持对新兴硬件平台的支持。

开源社区持续维护，提供学习文档和示例代码，降低开发门槛。

综上，REX通过精简设计、高效调度和硬件适配，成为嵌入式实时系统中的经典解决方案。