ABB机器人系统是由瑞士ABB集团开发的一套用于工业自动化控制的编程软件系统。它是一种基于图形化编程的工业控制系统，用于编写和调试机器人、自动化设备和生产线的控制程序。ABB机器人系统广泛应用于传统的汽车工业，以及在3C（计算机、通信和消费电子）、食品和饮料、医药和饲料加工等领域。该系统能够提高生产效率，降低运营成本高达50%，并将工人从密集和重复的体力劳动中解放出来，同时大幅提升产品质量。

ABB机器人系统的核心组成部分包括机器人主体、驱动系统和控制系统。机器人主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统则是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

ABB机器人系统还包括一些辅助软件，如RobotWare，用于机器人控制系统的软件。此外，ABB还推出了RobotStudio等创新软件，为协作机器人的编程、仿真和调试提供了更加便捷的工具。

综上所述，ABB机器人系统是一套集成了软件、硬件和辅助工具的工业自动化控制系统，旨在提高生产效率、降低成本、提升产品质量，并实现工人的解放。