机器人系统属于工业自动化系统的重要组成部分，其具体分类和特点如下：

一、系统分类

工业机器人系统

包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大核心部分，具备自主感知、规划、动作和协同能力，适用于制造业等场景。

服务机器人系统

侧重人机交互和服务功能，如医疗护理、家庭服务、餐饮服务等，强调灵活性和适应性。

特种机器人系统

针对特定领域设计，如消防机器人、深海机器人等，具备特殊环境适应能力。

二、核心组成部分

机械系统

包括机身、臂部、手腕、末端操作器（如手爪、工具夹具）和行走机构，构成多自由度运动平台。

驱动系统

提供动力来源，分为电气、液压、气压三种类型，满足不同负载和精度需求。

控制系统

负责整体协调与路径规划，通常包含硬件（如电控柜）和软件（如PLC、AI算法）。

感知系统

通过传感器（如摄像头、激光雷达）获取环境信息，实现定位、避障等功能。

三、系统集成特点

模块化设计：

各子系统独立且可互换，便于维护和升级。

开放性架构：支持与外部设备（如PLC、SCADA）集成，形成完整自动化生产线。

智能化水平：通过算法优化实现自主决策和故障诊断。

四、应用领域

涵盖汽车制造、电子装配、医疗手术、物流仓储等，显著提升生产效率和安全性。

综上，机器人系统是工业自动化领域的核心支撑技术，其设计融合了机械、电子、控制等多学科，具有高度的灵活性和扩展性。