铲车行走系统是工程机械中用于实现机械移动的核心液压系统，其核心原理是通过液压动力传递实现设备的行走、转向和制动功能。根据不同的机械结构，铲车行走系统可分为以下两种主要类型：

一、履带式行走系统（挖掘机常用）

系统组成

包括液压泵、液压马达、行走液压缸、转向液压缸、制动系统及油箱等关键部件。

工作原理

液压泵将机械能转化为液压能，驱动液压油流动；

行走液压缸通过压力变化推动履带或轮胎移动；

转向液压缸控制履带转向；

制动系统用于停止和稳定行走。

特点

适用于复杂地形作业，具备高负载能力；

结构相对复杂，维护成本较高。

二、轮胎式行走系统（装载机等常用）

系统组成

包含液压泵、驱动桥、转向系统、驱动轮油缸及制动装置等。

工作原理

液压泵提供动力，通过驱动桥传递至驱动轮油缸；

油缸伸缩实现轮胎的推进和转向；

制动系统控制行驶停止。

特点

结构简洁，移动灵活；

适合平坦地面作业，负载能力低于履带式系统。

三、其他关键组件

液压阀：

控制液压油流向和压力，确保系统稳定运行；

液压油箱：存储液压油并辅助冷却，保证系统温度稳定；

冷却器：外部设备，用于降低液压油温度，防止过热。

总结

铲车行走系统通过液压动力传递实现机械移动，具体类型取决于设备结构（履带式或轮胎式）。两者在组成和工作原理上存在差异，但核心功能一致，即高效、稳定地驱动设备移动。