根据搜索结果，苹果iPhone XS适合的系统版本需结合系统兼容性、功能需求和安全性综合考量，具体分析如下：

一、当前推荐系统版本

iOS 13.4是iPhone XS目前最适合的官方系统版本：

核心修复：

解决了iOS 13中可能导致后台应用意外退出的“杀后台”问题，改善多任务处理时的应用重启现象；

持续优化：

包含针对iPhone的错误修复和改进，提升系统稳定性；

兼容性：

与iPhone 6s至iPhone 14系列机型完全兼容，可享受最新功能。

二、其他版本情况

iOS 12

为iPhone XS的出厂系统，但存在已知问题（如后台管理异常、Wi-Fi断连等），且后续功能更新不再支持该机型。

iOS 13.2.2

修复了iOS 13.0的多个漏洞，包括后台运行限制问题，与iOS 13.4功能一致，但未包含iOS 13.4的改进。

iOS 16.1.2

2022年发布，修复了Wi-Fi断连等网络问题，但该版本较旧，无法享受iOS 19等后续系统的新功能。

三、是否需要升级

建议升级：

若设备已安装iOS 13.2.2或更高版本，建议升级至iOS 13.4以获得最新修复和优化；

谨慎评估：若设备运行流畅且无异常，可暂缓升级。但需注意，系统更新可能包含安全补丁，长期不更新存在潜在风险。

四、未来系统支持

根据苹果官方规划，iOS 19 将支持iPhone XS及XR系列机型，但该系统尚未正式发布，建议关注后续官方通知。

综上，iPhone XS的最佳系统版本为 iOS 13.4，既能保证系统稳定性，又能兼容未来系统更新。