苹果公司主要开发了两大类操作系统，具体如下：

iOS

专为苹果设备设计，包括iPhone、iPad、iPod touch等移动设备。

最初命名为iPhone OS（2007年发布），后因iPad等设备的加入更名为iOS。

属于类Unix商业操作系统，与macOS共享内核，提供文档编辑、上网、游戏等功能。

macOS

用于苹果的Mac系列电脑（如MacBook、iMac）及服务器。

与iOS同源，但针对桌面端进行了优化。

补充说明

苹果操作系统与微软的Windows系统类似，均支持多任务处理、丰富的应用生态及硬件整合。

2025年2月，苹果宣布正在开发名为 HomeOS的智能家庭中枢操作系统，未来可能扩展到更多苹果设备。

以上信息综合了苹果官方发布的内容及权威媒体报道。