平衡系统的部件组成因应用领域不同而有所差异，以下是主要分类及典型部件的总结：

一、机械平衡系统（如工业滑升门、工业机器人等）

核心承重部件

扭簧：

高强度弹簧钢丝制成，提供弹性支撑力

扭簧轴：实心圆钢（如25.4mm外径），用于连接扭簧与调节支架

法兰：连接扭簧与支架，部分设计可调节

钢丝绳：铝合金压铸件，用于传递扭簧的张力

塔轮：缠绕钢丝绳，改变力的传递方向

轴支架：固定于墙体或钢结构，支撑整个平衡装置

联轴器：连接扭簧轴与门体，确保力矩传递

安全保护装置

断裂保护器：

扭簧断裂时卡住绳轮，防止门体坠落

二、人体平衡系统（生理结构）

前庭系统：内耳器官，含椭圆囊、球囊和半规管，感知头部运动

视觉系统：通过眼球和视觉传导通路判断空间定位

本体感觉系统：肌肉、关节传感器反馈身体姿态

三、其他领域平衡系统（如电梯、动平衡机等）

电梯平衡系统

对重装置：

与电梯轿厢重量平衡

重量补偿装置：调整对重重量以维持平衡

动平衡机系统

机械部分：

包括转子的滚轮支撑、摆锤传感器等

电控部分：控制电机启动、停止及转速调节

四、通用平衡组件

安装支架：固定机械部件的基础结构

从动臂与从动件：传递施力装置的作用力

凸轮机构：通过轮廓联接实现精确运动控制

以上分类综合了不同场景下的平衡系统设计，实际应用中需根据具体需求选择合适部件，并确保各部件材料与力矩匹配。