ESC系统是汽车主动安全技术中的核心组成部分，主要用于提升车辆行驶稳定性，防止侧滑和失控。以下是其核心功能及工作原理的详细说明：

一、核心功能

防抱死与牵引力控制

ESC在ABS基础上扩展了功能，不仅防止车轮抱死（提升制动效果），还能通过调整发动机扭矩和制动力分配，维持车辆在湿滑路面或紧急情况下的牵引力。

车身姿态校正

通过控制转向传感器、轮速传感器和横向加速度传感器的数据，ESC能实时判断车辆转向不足或过度，并自动对内侧或外侧车轮施加制动力，使车头和车尾按正确轨迹行驶。

紧急情况干预

在车辆即将翻倾时，ESC会主动降低发动机转速，若仍无法恢复稳定，则通过车轮制动进一步减速，避免事故。

二、工作原理

传感器监测

车辆配备转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器和横向加速度传感器，实时收集车辆动态数据（如转向角度、车速、车轮转速及侧向加速度）。

数据分析与决策

电子控制单元（ECU）对传感器数据进行分析，判断车辆是否出现转向不足、转向过度或侧滑倾向。

制动力与动力调整

根据判断结果，ESC通过制动系统对特定车轮施加制动力，或调整发动机输出扭矩，使车辆恢复稳定状态。该过程可每秒进行150次调整。

三、系统特点

智能集成：

部分车型将ESC与ABS、牵引力控制系统（TCS）结合，形成ESP（Electronic Stability Program）等扩展功能。

可调节性：在特殊路况（如雪地、沙地）下，驾驶员可通过仪表盘关闭该系统，但需注意安全性。

隐蔽性：日常驾驶中，ESC通常在后台运行，仅在检测到异常时介入，类似“隐形助手”。

四、法规要求

根据各国法规，ESC系统需满足以下要求：

新车标配ESC功能

老旧车型需通过相关安全测试后方可合法上路

五、常见名称

不同品牌对ESC的称呼存在差异，如大众称为ESP、本田为VSA、丰田为VSC，但均指同一技术。

综上，ESC系统通过多传感器协同和智能控制，显著提升车辆在复杂路况下的稳定性和安全性，是现代汽车不可或缺的主动安全技术。