MCU驱动系统是微控制器（MCU）与外部硬件设备交互的核心组成部分，其设计需兼顾性能、功耗和成本平衡。根据搜索结果，MCU驱动系统主要包括以下三个核心模块：

一、外设驱动程序

外设驱动程序是实现MCU与外部硬件设备通信的软件模块，主要功能包括：

控制和操作外设

如定时器、串行通讯接口（UART、SPI、I2C等）、ADC/DAC转换器等，通过寄存器操作实现硬件功能控制。

硬件抽象层（HAL）

提供统一的API接口，屏蔽底层硬件细节，简化应用程序开发。例如，通过HAL实现不同外设的初始化和数据传输，无需关心具体硬件寄存器操作。

二、通信协议栈

通信协议栈是实现特定通信标准的软件模块，常见协议包括：

串行协议：

如UART用于简单数据传输，SPI和I2C用于多设备互联；

网络协议：如CAN（控制器局域网）、CAN FD（增强型CAN）用于汽车电子系统中的高速数据传输；

其他协议：如USB、Ethernet等用于设备联网。

三、硬件抽象层（HAL）

硬件抽象层是介于固件和应用程序之间的桥梁，主要作用：

统一硬件接口

提供标准化的API（如初始化函数、数据读写接口），使开发者无需针对具体硬件修改代码；

简化开发流程

例如，通过HAL实现定时器中断服务程序的统一管理，降低代码复杂度。

补充说明

在特定应用场景中，驱动系统可能还包括其他组件：

驱动电源管理：如电压调节、电流限制电路设计；

保护机制：如过压、过流、短路保护电路；

调试接口：如JTAG、SWD用于硬件调试。

以上模块共同协作，确保MCU能够高效、稳定地与外部设备进行数据交换和功能控制。