《毛毛虫历险记》通过毛毛虫蜕变蝴蝶的故事，传递了以下核心道理：

遵循自然规律

自然界万物皆有其固有规律，毛毛虫需经历蜕变才能成蝶，人类亦应顺应自身发展节奏，不可强求速成。

专注自身成长

毛毛虫专注于进食、结茧等本能行为，最终完成蜕变。这启示我们应集中精力做好分内之事，而非盲目比较他人。

克服困难与偏见

毛毛虫在蜕变前遭受嘲笑，但最终破茧成蝶。故事鼓励我们面对困难保持信心，同时摒弃外界偏见，坚持自我价值。

发挥潜能与突破局限

毛毛虫虽外形丑陋、行动缓慢，但通过蜕变实现了质的飞跃。这告诉我们，应正视自身局限，通过努力发掘潜能，实现突破。

生命形态的必然转变

故事强调从毛毛虫到蝴蝶的必然过程，提醒我们接受生命的不同阶段，理解变化是成长必经之路。

总结：

该故事以生动的自然现象隐喻人生哲理，倡导顺应规律、专注成长、突破自我，传递了积极向上的生命观。