PLC编程常用的三种语言为 梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和结构化文本（ST），具体如下：

梯形图（Ladder Diagram, LD）

- 特点：

采用“梯级”结构模拟电气回路，使用常开/常闭触点、线圈等图形符号，直观易懂，适合初学者和简单逻辑控制（如电机启停、传送带控制）。

- 优势：电气工程师直觉强，支持模拟输入/输出，与继电器逻辑接近。

功能块图（Function Block Diagram, FBD）

- 特点：

以功能块为核心，通过数据流连接实现逻辑，每个功能块代表数学运算、PID调节等模块，适合模块化设计和复杂逻辑。

- 优势：可重用性强，便于维护和扩展。

结构化文本（Structured Text, ST）

- 特点：

语法类似Pascal/C语言，支持if-else、for/while等结构化语句，适用于算法密集型任务（如配方管理、数据分析）。

- 优势：灵活性高，可处理复杂逻辑和数学运算。

总结：三种语言各有优势，选择时可根据项目需求：简单逻辑选梯形图，复杂模块选功能块图，算法处理选结构化文本。