根据山东省相关政策，2021年免费医学生规培（定向培养）的年限如下：

结论：2021年山东省免费医学生规培（定向培养）需在乡镇卫生院工作不少于6年（不含住院医师规范化培训时间）。

具体说明：

培养年限

免费医学生毕业后需在乡镇卫生院从事医疗工作 不少于6年，此时间不包含住院医师规范化培训的时长。

政策背景

该政策由山东省卫计委、人社厅等7部门于2017年联合实施，旨在解决农村基层全科医学人才短缺问题，通过免学费、提供生活补助等方式吸引医学毕业生到乡镇卫生院工作。

其他要求

- 学制为 5年制本科生，主要培养临床医学、中医学专业；

- 在校期间享受每年4000元生活补助，并增加基层医疗机构见习实习机会。

注意：

搜索结果中未提及2021年规培年限有调整，建议以当年官方文件或政策为准。