苹果手机四摄系统的推出时间可综合以下信息进行总结：

iPhone 12系列

- 该系列于2020年10月发布，但未采用四摄设计，仍为三摄手机。

iPhone 13系列

- 2021年9月发布的iPhone 13 Pro和iPhone 13 mini首次搭载四摄系统，包含：

- 6400万像素广角镜头（1倍光学变焦/6倍数码变焦）

- 4000万像素超广角镜头（2.5倍光学变焦/12倍数码变焦）

- 1200万像素长焦镜头（3倍光学变焦/10倍数码变焦）

- 1200万像素LiDAR扫描仪。

iPhone 14系列

- 该系列于2022年9月发布，但根据搜索结果，四摄设计未出现在官方配置中，可能延续三摄方案。

iPhone 16系列

- 有传闻称该系列将搭载四摄，但截至2025年3月，尚未有官方发布或可靠消息确认。若传闻成真，可能成为苹果首次采用四摄的旗舰机型。

总结：

苹果手机四摄系统首次出现在iPhone 13 Pro（2021年），后续机型是否延续该设计需以官方发布为准。若iPhone 16系列确实采用四摄，那将是苹果时隔约8年更新四摄系统。