小米自2021年起正式进军小屏手机市场，具体时间线如下：

2021年12月

小米12系列发布，其中包含 小米12 mini（6.2英寸）和 小米12 Pro（6.7英寸），搭载骁龙870芯片，采用1080P OLED屏幕。

2024年7月

小米推出首款 小折叠屏旗舰手机小米MIX Flip，采用折叠屏设计，进一步拓展小屏手机形态。

2025年9月

小米16 Mini发布，延续6.36英寸OLED超窄直屏设计，支持1-120Hz LTPO刷新率，成为新一代小屏旗舰。

总结：

小米小屏手机从2021年12月正式推出，后续通过折叠屏和新一代旗舰机型持续迭代，2025年9月为最新发布时间。