5G手机的研发周期主要集中在2018-2020年，具体时间因厂商和地区而异。以下是关键信息整合：

研发时间线

- 2018年：

华为、小米、OPPO等厂商宣布2019年推出商用5G手机，部分厂商（如小米）已打通5G信令和数据链路。 - 2019年：中国联通、中国移动等运营商开始预商用，华为、中兴等厂商推出首批5G手机，但网络覆盖仍有限。 - 2020年：5G正式商用，全球首批5G手机（如华为、小米）大规模上市，网络覆盖逐步扩大。

技术成熟度

- 5G技术需基站改造和频谱分配，实际商用前需数年时间完善。2020年时，5G网络与4G并存，智能手机逐步过渡。

后续发展

- 2024年后，5G应用环境逐渐成熟，但普及仍受套餐价格和基础设施限制。部分厂商（如苹果）在2020年推出的iPhone已支持5G，但芯片研发周期更长。

总结：

5G手机从研发到商用主要用了4-5年时间，2020年成为全球首批商用阶段，后续持续优化网络和应用生态。